本书是职业院校机器人技术及应用专业教材，依据相关专业教学指导方案，以及有关职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，并结合职业院校教学实际编写而成。

本书基于RobotBASIC机器人仿真平台，采用项目式教学模式展开教学内容，主要内容包括绪论、机器人绘图、机器人人机交互、机器人扫地、机器人走迷宫、机器人测距、机器人辨色、机器人全球定位、机器人灭火、机器人巡线、机器人打印、机器人奏乐、实体移动机器人控制、机器人网络互动。项目安排循序渐进，读者通过项目描述、项目目标、相关知识、项目实施、项目拓展、巩固练习、项目评价和项目总结等栏目的学习可以熟练掌握相关知识和技能。

本书配有学习卡资源，请登录Abook网站http://abook.hep.com.cn/sve获取相关资源。详细说明见本书“郑重声明”页。

本书根据职业院校教学以及学生特点编写，既可作为职业院校机器人相关专业的教学用书，也可作为从事机器人编程技术服务等工程技术人员的自学参考用书。

前辅文
绪论
项目1机器人绘图
  1.1 项目描述
  1.2 项目目标
  1.3 项目知识
  1.4 项目实施
  1.5 项目拓展
  1.6 巩固练习
  1.7 项目评价
  1.8 项目总结
项目2 机器人人机交互
  2.1 项目描述
  2.2 项目目标
  2.3 项目知识
  2.4 项目实施
  2.5 项目拓展
  2.6 巩固练习
  2.7 项目评价
  2.8 项目总结
项目3 机器人扫地
  3.1 项目描述
  3.2 项目目标
  3.3 项目知识
  3.4 项目实施
  3.5 项目拓展
  3.6 巩固练习
  3.7 项目评价
  3.8 项目总结
项目4 机器人走迷宫
  4.1 项目描述
  4.2 项目目标
  4.3 项目知识
  4.4 项目实施
  4.5 项目拓展
  4.6 巩固练习
  4.7 项目评价
  4.8 项目总结
项目5 机器人测距
  5.1 项目描述
  5.2 项目目标
  5.3 项目知识
  5.4 项目实施
  5.5 项目拓展
  5.6 巩固练习
  5.7 项目评价
  5.8 项目总结
项目6 机器人辨色
  6.1 项目描述
  6.2 项目目标
  6.3 项目知识
  6.4 项目实施
  6.5 项目拓展
  6.6 巩固练习
  6.7 项目评价
  6.8 项目总结
项目7 机器人全球定位
  7.1 项目描述
  7.2 项目目标
  7.3 项目知识
  7.4 项目实施
  7.5 项目拓展
  7.6 巩固练习
  7.7 项目评价
  7.8 项目总结
项目8 机器人灭火
  8.1 项目描述
  8.2 项目目标
  8.3 项目知识
  8.4 项目实施
  8.5 项目拓展
  8.6 巩固练习
  8.7 项目评价
  8.8 项目总结
项目9 机器人巡线
  9.1 项目描述
  9.2 项目目标
  9.3 项目知识
  9.4 项目实施
  9.5 项目拓展
  9.6 巩固练习
  9.7 项目评价
  9.8 项目总结
项目10 机器人打印
  10.1 项目描述
  10.2 项目目标
  10.3 项目知识
  10.4 项目实施
  10.5 项目拓展
  10.6 巩固练习
  10.7 项目评价
  10.8 项目总结
项目11 机器人奏乐
  11.1 项目描述
  11.2 项目目标
  11.3 项目知识
  11.4 项目实施
  11.5 项目拓展
  11.6 巩固练习
  11.7 项目评价
  11.8 项目总结
项目12 实体移动机器人控制
  12.1 项目描述
  12.2 项目目标
  12.3 项目知识
  12.4 项目实施
  12.5 项目拓展
  12.6 巩固练习
  12.7 项目评价
  12.8 项目总结
项目13 机器人网络互动
  13.1 项目描述
  13.2 项目目标
  13.3 项目知识
  13.4 项目实施
  13.5 项目拓展
  13.6 巩固练习
  13.7 项目评价
  13.8 项目总结
附录
  附录1 RobotBASIC机器人仿真指令
  附录2 RobotBASIC机器人仿真函数
  附录3 RobotBASIC机器人仿真环境搭建
参考文献