本书共四篇，分为Ⅰ、Ⅱ册。第一篇静力学，包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学，包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动等4章。第三篇动力学，包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析静力学、分析动力学等5章。第四篇专题，包括理论力学的概率问题、打击运动动力学、运动稳定性、非线性振动、动力学逆问题、力学的变分原理、哈密顿力学、非完整力学、伯克霍夫力学、对称性与守恒量等10章。前三篇为Ⅰ册———基本教程，属基础部分；第四篇为Ⅱ册———专题教程，属提高部分。每章都配有较多的例题和习题。

本书可作为高等学校力学、机械、航空航天等专业多学时理论力学课程的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。

第四篇 专题
  第13章 理论力学的概率问题
   13.1 基本知识
   13.2 静力学的概率问题
   13.3 运动学和动力学的概率问题
   小结
   习题
  第14章 打击运动动力学
   14.1 给定打击冲量的情形
   14.2 瞬时加上约束的情形
   小结
   习题
  第15章 运动稳定性
   15.1 基本概念
   15.2 相平面方法
   15.3 李雅普诺夫直接法
   15.4 李雅普诺夫一次近似理论
   小结
   习题
  第16章 非线性振动
   16.1 摆的无阻尼自由振动
   16.2 阻尼自由振动
   16.3 受迫振动
   小结
   习题
  第17章 动力学逆问题
   17.1 质点动力学第一类问题
   17.2 若干经典动力学逆问题
   17.3 动力学逆问题的一般提法
   17.4 动力学逆问题的解法
   小结
   习题
  第18章 力学的变分原理
   18.1 变量、函数及其积分的变分
   18.2 微分变分原理
   18.3 积分变分原理
   18.4 力学的变分原理发展简史
   小结
   习题
  第19章 哈密顿力学
   19.1 哈密顿正则方程
   19.2 泊松定理及其在积分正则方程中的应用
   19.3 积分正则方程的哈密顿-雅可比方法
   小结
   习题
  第20章 非完整力学
   20.1 非完整力学的基本概念
   20.2 非完整力学的变分原理和运动微分方程
   20.3 非完整力学运动方程的经典积分
   小结
   习题
  第21章 伯克霍夫力学
   21.1 普法夫-伯克霍夫原理
   21.2 伯克霍夫方程
   21.3 伯克霍夫方程的积分
   21.4 伯克霍夫系统动力学逆问题
   小结
   习题
  第22章 对称性与守恒量
   22.1 拉格朗日系统的对称性与守恒量
   22.2 哈密顿系统的对称性与守恒量
   22.3 一般完整系统的对称性与守恒量
   22.4 非完整系统的对称性与守恒量
   22.5 力学系统的近似守恒量
   小结
   习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
作者简介
Section 4 Special Topics
  Chapter 13 Probability problem in theoretical mechanics
   13.1 Basic conception
   13.2 Probability problem in statics
   13.3 Probability problem in kinematics and dynamics
   Summary
   Exercises
  Chapter 14 Dynamics of Impact Motion
   14.1 Case of known impulse
   14.2 Case of instantaneous exertion on constraint
   Summary
   Exercise
  Chapter 15 Stability of Motion
   15.1 Basic conception
   15.2 Method of phase plane
   15.3 Lyapunov direct method
   15.4 Lyapunov pirstly approximately theory
   Summary
   Exercise
  Chapter 16 Nonlinear Oscillations
   16.1 Undamped free oscillations of the pendulum
   16.2 Damped free oscillations
   16.3 Forced oscillations
   Summary
   Exercises
  Chapter17 Inverse Problems of Dynamics
   17.1 Problem of the first kind in dynamics of mass point
   17.2 Some classical inverse problems of dynamics
   17.3 Formulation inverse problems of dynamics
   17.4 Solution of inverse problems of dynamics
   Summary
   Exercises
  Chapter 18 Variational Principles of Mechanics
   18.1 Variations of variable,function and its integral
   18.2 Differential variational principles
   18.3 Integral variational principles
   18.4 The history of variational principles of mechanics
   Summary
   Exercises
  Chapter 19 Hamiltonian Mechanics
   19.1 Hamilton canonical equations
   19.2 Poisson theorem and its application tor integrating canonical eqautlons
   19.3 Hamilton-Jacobi method tor integrating canonical equations
   Summary
   Exercises
  Chapter 20 Nonholonomic Mecpanics
   20.1 Basic conceptions of nonholonomic mechanics
   20.2 Variational principles and differential equations of motion of nonholonomic mechanics
   20.3 Classical integrals of equations of motion of nonholonomic mechanics
   Summary
   Exercises
  Chapter 21 Birkhoffian Mechanics
   21.1 Pfaff-Birkhoff principle
   21.2 Birkhoff's equations
   21.3 Integrals of Birkhoff's equations
   21.4 Inverse problems of dynamics of Birkhoff system
   Summary
   Exercises
  Chapter 22 Symmetry and Conserved Quantity
   22.1 Symmetry and conserved quantity of Lagrange System
   22.2 Symmetry and conserved quantity of Hamilton System
   22.3 Symmetry and conserved quantity of general holonomic system
   22.4 Symmetry and conserved quantity of nonholonomic system
   22.5 Approximate conserved quantity of mechanical system
   Summary
   Exercises
References
Key to Exercises
Index
Synopsis
Contents
A Brief Introduction to the authors